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       1、要進(jìn)行示教作業(yè)在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員要示教機(jī)設(shè)備焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于要示教，所以設(shè)備不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

       2、要保障工件的精度機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

       3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)要輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員要充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

       4、焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近設(shè)備（要設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員要接受勞動(dòng)安全上的教育，否則不準(zhǔn)操作。