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       當(dāng)前焊接機(jī)器人的應(yīng)用占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的45%左右，與焊接的環(huán)境以及這個(gè)行業(yè)密切相關(guān)，由于焊接煙塵、弧光、飛濺的存在，使得焊接的工作環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。所以采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：
       1、焊接機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量，可以保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。
       2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。
       3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
       4、生產(chǎn)產(chǎn)品節(jié)拍明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃明確。