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       沖壓機器人可以說是由各種功能元件所組成的自動化系統(tǒng)，廣泛運用于鈑金沖壓和拉伸領(lǐng)域的自動化制程中。采用沖壓機器人的沖壓自動化生產(chǎn)不僅可以優(yōu)化生產(chǎn)過程，幫助工廠縮短產(chǎn)品交貨期、增加生產(chǎn)效率、并提升產(chǎn)品品質(zhì)之外，也有助于企業(yè)邁向具彈性、注重顧客導(dǎo)向的作業(yè)管理，可謂企業(yè)成長的加速器。
       如果我們要了解沖壓機器人的自動化技術(shù)，就要通過拆解復(fù)雜的機器人自動化系統(tǒng)，從基本的單元開始認識起。在沖壓機器人的自動化系統(tǒng)機制中，自動化控制元件是在沖壓機器人自動化系統(tǒng)中發(fā)揮功能的小單元，一個封閉回路的自動化系統(tǒng)主要可由以下四種元件組成：
       沖壓機器人自動化系統(tǒng)的組成
       1、受控體：泛指在機器人系統(tǒng)中接收命令、受到控制的被動部位，類似人類器官的肌肉、關(guān)節(jié)。例如沖壓機器人手臂末端的夾爪。
       2、感測器：探測、感知外界的訊號、物理條件或化學(xué)組成，并將訊號傳遞給其他部位，類似人類器官的神經(jīng)。例如圖像感測器、溫度感測器。
       3、控制器：感測器所傳達的訊號傳遞到控制器後，透過控制器內(nèi)的算法計算，并將處理后的訊號發(fā)送給驅(qū)動器，類似于人類的大腦。例如可程式化邏輯控制器（PLC）、工業(yè)電腦。
       4、驅(qū)動器：驅(qū)動沖壓機器人產(chǎn)生動作的動力來源，類似人類器官的心臟。例如：線性馬達、氣壓缸。