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談?wù)剾_壓工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床中有哪些應(yīng)用？

       1、數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用
       沖壓機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。以折彎機(jī)為中心，它配備真空吸盤，磁選送料架、定位臺、下料臺和翻轉(zhuǎn)架組成折彎單元。還有一種是由機(jī)器人和激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤組成的柔性板材加工線。它控制系統(tǒng)和機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺實(shí)現(xiàn)了無縫連接，實(shí)現(xiàn)了彎曲過程之中機(jī)器人進(jìn)給的閉環(huán)控制。在不同彎曲速度之下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動匹配的完全跟蹤，彎曲軟件包還將彎曲教學(xué)時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。它很好地應(yīng)用于開關(guān)柜、文件柜、電梯等的加工。
       2、沖壓集成應(yīng)用
       沖壓機(jī)器人和沖壓集成應(yīng)用有兩種主要方式。一種是單個機(jī)器人的沖壓加載和卸載：金屬板由它從卸垛平臺移動到定位平臺，然后在定位之后轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模具進(jìn)行沖壓。沖壓之后，材料由機(jī)器人取走并放入堆垛平臺，以實(shí)現(xiàn)單個設(shè)備的自動裝卸。還有一種是機(jī)器人沖壓連接：通過多個機(jī)器人在多個壓力機(jī)間建立沖壓連接。根據(jù)工件成形工藝的要求，需要用多臺壓力機(jī)進(jìn)行加工。整個生產(chǎn)線由卸垛機(jī)器人、送料機(jī)器人、壓力機(jī)間的傳輸和處理機(jī)器人以及尾線機(jī)器人組成。與線性坐標(biāo)機(jī)械手相比，工業(yè)機(jī)器人越靈活，對模具沒有高要求，易于集成。自動壓力機(jī)控制系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作和壓力機(jī)間的良佳協(xié)調(diào)?，F(xiàn)場總線的使用很大限度的上升了整個生產(chǎn)線的效率和安全性。
       3、熱模鍛的集成應(yīng)用
       熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛機(jī)組成，一臺用于沖壓，另一臺用于修邊。熱模鍛機(jī)器人的集成應(yīng)用通常配備兩個設(shè)備，一個負(fù)責(zé)將之中頻爐處理的高溫材料轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模鍛機(jī)，另一個負(fù)責(zé)將材料從沖壓模鍛機(jī)轉(zhuǎn)移到另一個模鍛機(jī)進(jìn)行邊緣切割。為了避免高溫沖壓件粘附在模具上，每次沖壓之后需要用石墨潤滑模具。潤滑可以由設(shè)備或特定機(jī)構(gòu)完成。由于鍛造是一個高溫、高濕度和石墨潤滑的惡劣環(huán)境，因此應(yīng)特別注意設(shè)備的保護(hù)工作和其本身的熱輻射電阻。4-5-6軸電機(jī)在設(shè)備臂和前臂連接處具有自避免熱輻射的結(jié)構(gòu)特征。電子凸輪控制系統(tǒng)安裝在模鍛壓力機(jī)之中，以協(xié)調(diào)模鍛壓力機(jī)的操作與設(shè)備的操作，上升加工效率并上升系統(tǒng)的安全性。
      4、焊接應(yīng)用
       焊接是成型機(jī)床鈑金加工的后續(xù)過程。沖壓機(jī)器人焊接有兩種類型：電阻焊和電弧焊。它的應(yīng)用占整個設(shè)備應(yīng)用的40%?；『傅膽?yīng)用以設(shè)備為核心，焊接工作站由焊機(jī)、送絲器、焊槍、工裝夾具等組成。電阻焊的應(yīng)用以設(shè)備為基礎(chǔ)，它配備點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水和氣體裝置、管道包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。
2022/08/18 15:18:49 1231 次