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       在眾多焊接技術(shù)中，點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高，這是因?yàn)辄c(diǎn)焊只要點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是焊接機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。但點(diǎn)焊用的機(jī)械手不但要有充足的負(fù)載能力，還得在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，上升工作效率。

       實(shí)際作業(yè)中，焊接機(jī)器人需要多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)械手就可以了，但考慮到種種不利因素，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，一般都選擇用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)械手。