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       選購工業(yè)工業(yè)機(jī)器人需關(guān)注機(jī)器人負(fù)載和機(jī)器人臂展兩個(gè)參數(shù)。

       機(jī)械手負(fù)載：設(shè)備在工作時(shí)能夠承受的很大重量；需將貨物的重量和抓手的重量計(jì)算在載重內(nèi)；例如貨物重量5公斤，需要的抓手重量1公斤，需選擇設(shè)備載重是8kg以上。

       機(jī)器人臂展：機(jī)械手能到達(dá)的很大距離。選擇沖壓機(jī)器人不但要關(guān)注負(fù)載，還需關(guān)注其很大運(yùn)動(dòng)范圍。

       每個(gè)機(jī)械手都有沖壓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，很大垂直運(yùn)動(dòng)范圍：設(shè)備腕部能夠到達(dá)的很低點(diǎn)(通常低于它的基座)與很高點(diǎn)之間的范圍。

       很大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指腕部能水平到達(dá)的很遠(yuǎn)點(diǎn)與基座中心線的距離。還需要關(guān)注其動(dòng)作范圍(用度表示)。