解析焊接機器人持續(xù)越長時間措施
一、接焊接機器人查看和保護
1.送絲機構。包含送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有反常警報。
2.氣流是否正常？
3.割炬安全保護體系是否正常？（制止封閉焊槍安全防護作業(yè)）
4.水循環(huán)體系是否正常作業(yè)。
5.測驗TCP（主張準備測驗程序，每班后運轉）
1.擦洗機器人的軸。
2.查看TCP的準確性。
3.查看殘留物的油位。
4.查看機器人各軸的零位是否準確。
5.清潔焊機油箱后邊的過濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。
7.清潔割炬噴嘴處的雜質，以免阻塞水循環(huán)。
8.清潔送絲機構，包含送絲輪，壓線輪和導絲管。
9.查看軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。（主張拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。）
10.查看割炬安全保護體系是否正常，外部緊迫中止按鈕是否正常。
三、焊接機器人每月查看和保護
1.潤滑機器人的軸。其中，1至6軸為白色，帶潤滑油。
2.帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和紅色油嘴。
3.RP定位器上的藍色潤滑脂和灰色導電油脂。
4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。（能夠運用少數(shù)黃油）
5.清潔噴槍設備并填充空氣馬達潤滑劑。（一般油能夠）
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。
7.查看焊機油箱的冷卻水位，及時彌補冷卻液（純水加一點工業(yè)酒精）
8.除1-8的作業(yè)外，完結每周查看的所有項目。
