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       焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，它的外部軸包含了很多，比如臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個(gè)時(shí)候我們需要加裝臥式變位機(jī)，也是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，設(shè)備焊接完成一面以后，變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接。

       臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式，聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接；非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)設(shè)備時(shí)，可以根據(jù)自己的需求來選購(gòu)合適的變位機(jī)。

       地軌也是焊接機(jī)器人常見的外部軸，地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓設(shè)備在軌道行走。地軌在實(shí)際使用的占比也是很大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達(dá)到焊接范圍。

       很多客戶擔(dān)心加裝地軌后設(shè)備精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然。由于地軌與焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，設(shè)備在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以的。

       焊接機(jī)器人的外部軸還包括有水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。