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詳細了解下沖壓機器人的維修與保養(yǎng)周期

       沖壓機器人在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中占有重要位置，并逐漸成為不可少的一部分。它的定期維護可以延長機器人的使用壽命，降低故障率和成本，對生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行有很大的幫助。以下是此設備的維護周期：
       1、正常維護
       使用前，檢查每個軸電機的制動器。在每個軸運行到很大負載位置后，關閉電機，檢查軸是否停止在原始位置。如果制動良好，軸仍保持在原始位置。進行點檢查，確認沖壓機器人的原始位置，嚴格從計算機或教學儀器改變齒輪變速比或其他運動參數(shù)，影響減速運行功能。
       2、注意工作
       注意設備的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等操作，正確使用示教器的能量按鈕按鈕。按下一半時，系統(tǒng)處于電源狀態(tài)。當按鈕松開或完全按下時，系統(tǒng)處于電機狀態(tài)。當按鈕不需要功能編程或調(diào)試時，當機器人不需要移動時，應及時松開能量按鈕。當編程人員進入安全區(qū)域時，要攜帶示教器帶，以避免其他人誤操作。進入工作區(qū)域，控制器模式開關選擇手動，方便操作，使能量設備切斷計算機或遙控操作，注意機械手臂的旋轉軸，注意機械手的其它選擇部件或其他設備。
       3、維護周期
       維護周期的時間間隔可根據(jù)沖壓機器人使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度進行適當調(diào)整。一般維護每天進行1次。一般來說，清潔和拆換濾布（約1次/400小時）。電池換上新的（約1次/3600小時）?？刂破黠L扇。伺服驅動系統(tǒng)風扇維護（1次/5萬小時）。冷卻器檢查（每月1次）時間間隔取決于環(huán)境條件、運行時間和溫度。
       4、機器人維護
       本體維護主要包括機械手的清潔和檢查、軸制動試驗和減速器潤滑試驗。一般維護（1次/天）。軸關節(jié)制動試驗（1次/天）。軸關節(jié)齒輪潤滑油試驗（2次/2000小時）。本體手腕潤滑油試驗（2次/1000小時）。齒輪油箱清洗和潤滑油拆換的頭一個周期為1年，以后每5年拆換1次。
2022/07/21 08:40:05 1315 次